2001: Uma Odisseia no Espaço é um romance, o primeiro da tetralogia de ficção científica Odisseia no Espaço, escrita por Arthur C. Clarke em 1968.
O livro foi desenvolvido conjuntamente com sua versão cinematográfica, dirigida por Stanley Kubrick e publicado após o filme.
A história é baseada em vários outros contos de Clarke, sendo notável a influência de "The Sentinel" (escrito em 1948 para uma competição da BBC, porém publicado pela primeira vez em 1951 com o título "Sentinel of Eternity").
Outro conto de Clarke que influenciou 2001 foi "Encounter in the Dawn", cuja estória em muito se assemelha à primeira parte de 2001, na qual alienígenas influenciam os ancestrais do homem primitivo.
Posteriormente, em 1972, um livro foi escrito descrevendo o trabalho conjunto de Clarke e Kubrick para a produção desta obra, intitulado The Lost Worlds of 2001.

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