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• Space Odyssey é uma saga de quatro Romances de Ficção científica, escritos por Arthur C. Clarke. Dois dos livros foram adaptados para o cinema, lançados em 1968 e 1984 respectivamente. Dois dos primeiros contos de Clarke podem ser considerados como parte da saga.
• 2001: A Space Odyssey (2001: Uma Odisseia no Espaço), adaptado para o cinema como 2001: A Space Odyssey produzidos simultaneamente e lançados em 1968.
• 2010: Odyssey Two (2010: Uma Odisseia no Espaço 2), lançado em 1982 e adaptado para o cinema como 2010: The Year We Make Contact roteirizado por Peter Hyams.
• 2061: Odyssey Three (2061 - Uma Odisseia no Espaço 3), lançado em 1987 com adaptação cinematográfica planejada para 2019.
• 3001: The Final Odyssey (3001 - Odisseia Final), lançado em 1997 com adaptação cinematográfica planejada para 2020.

O roteiro de 2001 foi escrito juntamente por Clarke e Stanley Kubrick, com base na ideia semente em "The Sentinel" de que uma civilização alienígena deixou um objeto na Lua para alertá-los da realização de viagens espaciais feitas pela humanidade. Além disso, o conto de 1953 "Encounter in the Dawn" contém elementos da primeira seção do filme, na qual os ancestrais da espécie humana recebem, aparentemente, um "empurrão" evolucionário dos extraterrestres. A abertura de outra história de Clarke "Transiência" tem elementos do enredo definidos na mesma época da história humana, mas sem outras relações.

Mundos Perdidos de 2001, lançado em 1972, contém elementos que não foram para o livro ou filme.

A primeira tentativa de Clarke para escrever a sequencia de 2001 foi um roteiro de cinema, mas acabou finalmente escrevendo um romance que foi lançado em 1982. Clarke não esteve diretamente envolvido na produção do segundo filme, embora mantivesse comunicações com o escritor/diretor Peter Hyams através do então meio pioneiro e-mail (como publicado no livro The Odyssey File) e também fez uma aparição como figurante no filme. Kubrick não teve nenhuma relação com o livro ou com o filme ou em qualquer dos projetos futuros.

A saga Odisseia no Espaço combina várias convenções narrativas de ficção científica com um tom metafísico. Como as histórias e cenários dos filmes e livros divergem, Clarke sugeriu que a "continuidade" representa acontecimentos em um conjunto de universos paralelos. Um exemplo notável é que no livro 2001, a viagem segue para o planeta Saturno. Durante a produção do filme, decidiu-se que os efeitos especiais para os anéis de Saturno seriam demasiados caros, então a viagem do filme segue para Júpiter. O segundo livro, 2010, altera o enredo do primeiro livro para fazer o destino ser Júpiter como é visto no filme.

Clarke afirmou que os livros Odisseia no Tempo são uma "ortoquela" (um neologismo cunhado por Clarke para este fim, que combina a palavra sequela com orto- , o prefixo grego que significa "reto" ou "perpendicular", e aludindo ao fato de que o tempo é ortogonal ao espaço na teoria da relatividade) da saga Odisseia Espaço.

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2001: Uma Odisseia no Espaço é um romance, o primeiro da tetralogia de ficção científica Odisseia no Espaço, escrita por Arthur C. Clarke em 1968. 

O livro foi desenvolvido conjuntamente com sua versão cinematográfica, dirigida por Stanley Kubrick e publicado após o filme. 

A história é baseada em vários outros contos de Clarke, sendo notável a influência de "The Sentinel" (escrito em 1948 para uma competição da BBC, porém publicado pela primeira vez em 1951 com o título "Sentinel of Eternity"). 

Outro conto de Clarke que influenciou 2001 foi "Encounter in the Dawn", cuja estória em muito se assemelha à primeira parte de 2001, na qual alienígenas influenciam os ancestrais do homem primitivo. 

Posteriormente, em 1972, um livro foi escrito descrevendo o trabalho conjunto de Clarke e Kubrick para a produção desta obra, intitulado The Lost Worlds of 2001.

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2010: Uma Odisseia no Espaço 2, é o segundo romance da saga de quatro livros, escrita por Arthur C. Clarke e publicado em 1982. O livro, assim como o primeiro, possui um adaptação ao cinema, titulada 2010: The Year We Make Contact.

O livro passa-se nove anos depois da nave Discovery One, do computador HAL 9000 e do tripulante Dave Bowman (principal personagem do primeiro livro) terem ido ao encontro de Júpiter e, consequentemente, do "Grande Irmão" — denominação dada ao grande monólito (AMT-2) encontrado em Júpiter que, a não ser pelo tamanho, é idêntico ao monólito encontrado na Lua em 2001. Nesta história o personagem principal trata-se do Dr. Heywood Floyd, que havia comandado da Terra a missão da Discovery One em 2001, e agora parte na nave Leonov (uma nave russa) junto com Walter Curnow (o engenheiro que projetou a Discovery) e Dr.Chandra (que construiu HAL 9000), além da tripulação russa, em uma missão para resgatar a primeira nave e tentar descobrir mais sobre o monólito de Júpiter e o paradeiro de Dave Bowman. 

Nesta viagem o computador HAL 9000 é reativado, assim como toda a Discovery One. Eles descobrem que os mesmos seres inteligentes que nos deixaram os monolitos estão desenvolvendo vida no satélite jupiteriano Europa. Junto a Leonov outra nave parte para as proximidades de Júpiter: a nave chinesa Tsien, que pousa em Europa, mas acaba sendo destruída. Um de seus tripulantes (Dr.Chang), o único sobrevivente, consegue relatar as formas de vida europanas através de seu rádio para a humanidade antes de morrer. 

Quando Leonov finalmente chega ao monólito este não apresenta nenhuma reação durante um longo tempo, até que o "Novo Dave Bowman" (ou aquilo em que ele se transformou) reaparece e avisa a tripulação que a Leonov deve voltar para Terra o quanto antes. Através de uma acoplagem entre a Leonov e a Discovery a tripulação foge das proximidades de Júpiter, com a ajuda de HAL. 

Eles escapam bem a tempo da explosão de Júpiter causada pelo monólito, que transforma o antigo planeta em uma nova estrela, um segundo sol. Junto com esta explosão Hal transmite uma mensagem dos donos dos monólitos a toda a humanidade: 

"TODOS ESTES MUNDOS SÃO SEUS EXCETO EUROPA. NÃO TENTEM ATERRISSAR LÁ!"

Com este desfecho é dada a resposta definitiva sobre vida inteligente não-humana e inicia-se a conquista do espaço pelo homem. 

Clarke escreveu os primeiros 25% do livro numa máquina de escrever elétrica, mas então começou a usar um computador Archives III nos finais de 1981 (carinhosamente o chamando de "Archie"). Impressionado com seus recursos de processamento de texto, ele então escreveu o resto do romance usando este método e 2010 é, portando, o primeiro livro de Clarke escrito em um computador. 

Relações com a realidade Clarke apimentou o romance com o nome de vários dissidentes soviéticos, incluindo os físicos Andrei Sakharov e Yuri Orlov, ativistas dos direitos humanos Mykola Rudenko e Anatoly Marchenko, o ativista ortodoxo russo Gleb Yakunin, entre outros. 

Clarke mesmo faz uma referencia a "colocar (editor Vasili Zakharchenko) em sérios problemas tomando emprestados nomes de vários dissidentes" em 2061: Odyssey Three Descontinuidades entre 2010 e os outros trabalhos Clarke reconheceu tais inconsistências na Nota do Autor em 2061 Assim com 2010: Odisseia Dois não foi uma sequência direta de 2001: Uma Odisseia no Espaço, então este livro não é uma sequencia linear de 2010. Todos eles devem ser considerados como variações sobre o mesmo tema, envolvendo muitos dos mesmos personagens e situações, mas não necessariamente acontecendo no mesmo universo. 

Os desenvolvimentos desde 1964 fazem a consistência total impossível, porque as historias posteriores incorporam descobertas e os eventos que não tinham ocorrido mesmo quando os livros mais adiantados haviam sido escritos. 

No filme 2001, as últimas palavras faladas são uma gravação da visão geral da missão. No entanto, na novelização Dave Bowman é ouvido dizendo "Meu Deus! Está cheio de estrelas". Esta citação é usada tanto no livro quanto na versão filmada de 2010. A segunda metade do livro 2001: Uma Odisseia no Espaço ocorre em torno de Saturno, com o Monólito embutido na superfície da lua saturniana Jápeto. 

O livro 2010 segue a continuidade do filme 2001, que coloca o Monólito e a descoberta em órbita entre Júpiter e sua lua Io. Quando Bowman recorda os acontecimentos de 2001, ele se lembra do incidente de perseguir o cadáver de Frank Poole em uma cápsula sem seu capacete, e então entrar no Discovery através da sonda de emergência. 

Este incidente só ocorreu no filme. No livro, HAL abre todas as portas da compartimento dos casulos e a câmara de emergência para matar a equipe quando Bowman tenta despertá-los da hibernação. Em todos os romances da Odisseia do Espaço e a versão cinematográfica de 2010, o instrutor da HAL é nomeado Dr. Chandra; No filme 2001: Uma Odisséia no Espaço, este é o Sr. Langley.